Hitec 数字舵机编程器HFP-10 操作说明书

      Hitec 数字舵机编程器是运用高性能舵机技术开发的，因此它可以对任何发射机发送给舵机的脉冲进行检测。除此之外，它还可以检测这些舵机的电压及其它参数。最重要的是它还可以对Hitec数字舵机进行编程。

     此说明书分两部分，第一部分是介绍如何对Hitec数字舵机进行编程。第二部分是关于如何对舵机进行检测。

     1.如何充电

     本编程器可用1100mA、4.8V的镍镉电池。充电接口在编程器的尾部，用标准的便携式充电器。在使用之前，请充电24小时。还可用任何可对4节4.8V的镍镉电池充电且量程在1-1.5安培的充电器进行充电。

       注意：如何编程器的电压低于4V，编程器的显示屏上会显示“LOW BATT”（电量不足）字样。这时就应停止使用编程器，对其进行充电。

     2.Hitec舵机简介

       2.1脉冲

      所有Hitec舵机的脉冲是3-5V峰值的矩形脉冲。而Hitec数字舵机则为0.8-5V峰值的矩形脉冲。

        脉冲的宽度为900μS-2100μS，中心为1500μS。脉冲的频率为50Hz。

       2.2电压范围

      所有的Hitec舵机的工作电压4.8-6V，但HS-50只可用4.8V的电压。

       2.3各种接线

    Hitec舵机的黑色线是接地线，红色的是电源线，剩下的一根是信号线。

        2.4转动方向

      所有Hitec舵机的出厂设置都是逆时针方向移动。

      3.编程器功能表介绍

       用户拨动“UP/L”或“DN/R”可发现下列功能：

         屏幕上显示的字样：           表示的功能：

         1.Program Reset            1.恢复出厂设置

         2.Program DB Width         2.设置死区的范围

         3.Program cw/ccw            3.设置转动方向：反时针/顺时针

         4.Program Speed            4.设置速度

         5.Program FSOnOff          5.失控保护开关

         6.Program EPAneuFS         6.设置终点、中点和失控保护点

         7.Measure Pusle             7.测量接收机提供给舵机的脉宽

         8.Measure Voltage           8.测量接收机提供给舵机的电压

         9.S-Test Auto               9.自动检测舵机

         10.S-Test Manual            10.手动检测舵机

          第一部分如何对Hitec数字舵机进行编程

    Hitec数字舵机介绍

       Hitec数字舵机不仅拥有其他传统舵机一样的功能，而且它同时还增加其他特别功能包括可以自行设置舵机的一些参数如：脉冲宽度等。

     Hitec数字舵机可编程的功能如下：

●        Factory Default Reset 工程默认值重设

●        Dead Band Width Adjustment 死区范围调整

●        Direction of Rotation 转向

●        Speed of Rotation 转速

●        Fail Safe on-off 失控开关

●        End Point 终点

●        Neutral Point 中点

●        Fail Safe Preset 失控保护点

     Hitec数字舵机编程器功能介绍

1.  Program Reset 功能

此功能可恢复Hitec数字舵机出厂设置。在您第一次对舵机编程的时候，您就需要进行此步操作。

注意：在对舵机进行设置时，请不要将舵机与任何其他控制系统连接。

操作步骤：

A．           选定Program Reset功能

B．           按“INPUT”按钮，此时编程器开始搜索；当屏幕上出现up←→adown字样时，表明它搜索完毕。

C．           要恢复舵机的出厂设置就要同时按“UP/L”和“ON/R”按纽。

D．           当屏幕上出现“SUCCESS”字样，表示恢复出厂设置成功。

注意：在编程时，一小部分早期的Hitec数字舵机摇臂可能会偏向一边，出现死机现象。如果出现这种情况，只须将舵机从编程器上拔下，手动将舵机摇臂拨动到近似于中点位置即可。此时，舵机恢复出厂设置已成功。

2. Program DB Width 功能

死区可编程范围：3μS-48μS。

什么是死区？

    死区是以微秒计算的，即中点所花的时间，数值越大，死区范围越大。大的飞机等常需要几个舵机同时操作，因此使这些舵机的死区保持一致是非常有必要的，一面它们在中点时互相干扰。

操作步骤：

A．           选定Program DB Width 功能

B．           按“INPUT”按钮，编程器开始搜索，随后出现“X：Y”。X表示目前舵机的设置，即最小值的数值。您可以通过调节“Y”来设置您需要的数值。Y的可调节的范围是：1-16。“1”对应的不工作区宽度是3μS。

C．           先选定“Y”，根据需要旋转电位器来调节“Y”的数值。然后按“M”按钮来设定。

D．           “1”是最小的宽度设置，这样设置会使中点很集中但同时也会导致舵机会轻微的震动。数值越大，舵机的抖动越小。

E．           按“INPUT”按钮退出。

3.  Program cw/ccw 功能

此功能可选择舵机的转动方向为逆时针方向或顺时针方向。

操作步骤：

A．           选定Program cw/ccw

B．           按“INPUT”按钮，开始搜索。CCW或CW会在搜索完毕后出现。CCW表示顺时针，CW表示逆时针。

C．           按DN/R可将舵机设置为逆时针方向转。

D．           按UP/L可将舵机设置为顺时针方向转。

E．           按“INPUT”按钮退出。

4．Program Speed 功能

此功能可设置数字舵机的转动速度。

A．           选定Program Speed功能

B．           按“INPUT”按钮，编程器开始搜索。

C．           随后出现“X：Y”。“X”表示舵机的默认速度，一般出厂设置的默认值为舵机可旋转的最快速度。

D．           选定“Y”，通过旋转电位器来设定“Y”的数值，然后按
“M”设置到您的舵机。“1”是最慢的速度，而“X”显示的值是舵机目前的速度。

E．           设定速度后，按“INPUT”按钮退出。

提醒：在2001年10月以前的数字舵机的默认值会显示为“40”。实际上的速度范围是：28-40。以下参考表（无效区域是指即使调到此范围，舵机可达到的最大速度仍为实际最大速度。因此，只有在实际最大范围之内对舵机进行设置才是有效的。）

型号	实际最大转速	无效区域
HS-5625MG	22	22-64
HS-5645MG	12	12-64
HS-5925MG	16	16-64
HS-5945MG	10	10-64
HS-5735MG	10	10-64

5. Program FSOnOff 功能

      此功能可打开或关闭失控保护。

        什么是失控保护？

        一般情况下，PCM（脉冲编码调制系统）允许用户设置一个失控保护点，从而使舵机在模型飞机或其他模型在失去信号时可以自动恢复到设定的旋转角度而不会失控。而现在，不用PCM，我们用这个变成器就可以方便的设置这个功能。失控保护的旋转角度的设定见第六个功能。

        操作步骤：

A．           选定Program FSOnOff 功能

B．           按“INPUT”按钮，开始搜索。搜索完毕后，屏幕会显示舵机是否已打开失控保护功能。已打开会显示“on”，未打开会显示“off”。

C．           要打开失控保护功能，就按 DN/P 键.要关闭此功能,就按 UP/L 键.

D．           按“INPUT”按钮退出。

6. Program EPAneuFS 功能

此功能可以让您轻易的设置舵机的终点、中点和失控保护点。

操作步骤如下：

A．           选定Program EPAneuFS功能

B．           按“INPUT”按钮，然后将“ADJUST”旋钮调到它的中点位置，屏幕会一直显示→or←字样，直到旋钮达到它的中点位置。当旋钮到达中点位置时，屏幕会显示→←符号，表明已调到中点位置。此时，变成器开始搜索。

C．           如何是要设置舵机的中点，就要将旋钮调到你需要的中点的位置上并按“M”，此时“center”将会显示在屏幕上，表明中点已经设置成功。

提示：如果中点改变，那么舵机的终点也需要重设。

D．           如果要设置左边的终点，就将“ADJUST”旋钮向左调到您需要的位置，然后按“UP/L”键，就设置成功了。值得注意的是：以Hitec发射机为基准，左右终点为±225。±100所对应的离中点的角度为40°，而这个值就可满足Hitec发射系统了。

E．           如果要设置右终点，就将“ADJUST”旋钮向右调到您需要的位置，然后按“DN/R”键，就设置成功了。

F．           如个是设置失控保护点，先将旋钮调到要设置的位置，然后同时按下“DN/R”和“UP/L”按钮。如果要打开失控保护功能，可参看功能5。

G．           按“INPUT”按钮退出

提示：为了避免超出舵机的有效旋转角度，在设置舵机的中点时，最好不要超过舵机预设中点15°。如个超出此范围，设置起点和中点就起不到原有的作用了。

第二部分 如何进行舵机检测

      以下将介绍此编程器的检测功能，此功能对任何航模舵机和接收机进行检测。

7. Measure Pusle 功能

此功能是对发射机发送给舵机的脉冲进行检测。

A．           选定Measure Pusle功能

B．           使用此功能时，应将编程器与您需要测试的接收机的通道相连。

C．           按“INPUT”按钮，此时屏幕上会显示发射机发出的脉冲。

D．           可通过拨动检测通道对应的发射机的手柄来检测该通道的脉冲宽度的范围。

E．           按“INPUT”按钮退出。

8. Measure Voltage 功能

A．           选定Measure Voltage功能

B．           要测试电压，编程器必须与接收机相连。

C．           打开发射机开关，然后也打开接收机开关。

D．           此时按“INPUT”按钮，电压便会显示在屏幕上，此时显示的电压是最底电压。当按“M”按钮时，你就可以看到实际的电压了。当你使舵机转动时，此时屏幕上显示的电压将会下降。

E．           按“INPUT”按钮退出。

9．S-Test Auto功能

此功能可使编程器自动对舵机进行检测。

A．           选定S-Test Auto 功能，按“INPUT”按钮开始执行。

B．           扭动“ADJUST”旋钮，舵机被启动。

C．           如果测试舵机的终点，先按“UP/L”按钮，舵机自动启动，一般的正常的显示范围为：900μS-2100μS。

D．           可用“ADJUST”旋钮设置旋转速度。

E．           按“INPUT”按钮停止。

F．           如果要测试舵机的电位器，先按“M”按钮。编程器将从900μS-2100μS自动进行扫描。舵机会自动慢慢的从左终点转到右终点或右终点转到左终点。此时仔细观察摇臂的转动情况，如果站动顺滑，则说明舵机性能完好。如果转动时，有震动或卡齿现象的话，说明舵机的电位器过赶或已损坏。

G．           可用“ADJUST”旋钮设定舵机的旋转速度。

H．           按“INPUT”按钮停止。

I．           按“DN/R”可检测舵机的死区范围。

J．           可用“ADJUST”旋钮设置舵机的抖动值，设置范围为：0μS-31μS。

K．           按两下“INPUT”按钮可退出。

10． S-Test Manual 功能

此功能可手动对舵机进行检测。

A．           选定S-Test Manual 功能，按“INPUT”按钮开始执行。

B．           扭动“ADJUST”旋钮，手动控制舵机的转动。

C．           按“UP/L”按钮可测试舵机的左终点，值应为900μS。

D．           按“INPUT”按钮退出。

E．           按“M”按钮可测试舵机的中点，值应为1500μS

F．           按“INPUT”按钮退出。

G．           按“DN/R”按钮可测试舵机的右终点，值应为2100μS。

H．           按“INPUT”按钮退出。

I．           同时按“UO/L”和“DN/R”按钮，可检测舵机的失控保护点。舵机先会显示0μS（表示舵机没有接收到脉冲），之后舵机会转到失控保护点。

J．           按“INPUT”按钮停止。

K．           要返回到主菜单，请再按“INPUT”按钮。